當機器視覺(jué)遇上“工業(yè)4.0”

人們感知外界信息的80%是通過(guò)眼睛獲得的，圖像包含的信息量是最巨大的。機器視覺(jué)給機器人裝上了"眼睛"，成為工業(yè)4.0的重點(diǎn)，互促發(fā)展是技術(shù)的必然，更是時(shí)代的選擇。

1.工業(yè)4.0是什么？

在人類(lèi)歷史發(fā)展前期，生產(chǎn)力的增長(cháng)幾不可察，生活水平的提升也非常緩慢。而從200多年前開(kāi)始，生產(chǎn)力發(fā)生了飛躍性變化，這一翻天覆地的變化得益于工業(yè)革命。如果將工業(yè)的發(fā)展歷史分成4個(gè)時(shí)代，那么工業(yè)革命1.0使機器生產(chǎn)代替了手工勞動(dòng)；工業(yè)革命2.0實(shí)現了流水線(xiàn)生產(chǎn)；工業(yè)革命3.0實(shí)現了自動(dòng)化生產(chǎn)。工業(yè)生產(chǎn)方式則依次經(jīng)歷了機械化、流水線(xiàn)生產(chǎn)、自動(dòng)化。

2013年4月，在漢諾威工業(yè)博覽會(huì )上，德國正式推出工業(yè)4.0的概念，旨在提升制造業(yè)的智能化水平。德國工業(yè)4.0是指利用物聯(lián)信息系統(Cyber—PhysicalSystem簡(jiǎn)稱(chēng)CPS)將生產(chǎn)中的供應，制造，銷(xiāo)售信息數據化、智慧化，最后達到快速、有效、個(gè)人化的產(chǎn)品供應。其實(shí)質(zhì)是"互聯(lián)網(wǎng)+制造"。

在生產(chǎn)層面，"工業(yè)4.0"是生產(chǎn)設備間的互聯(lián)、設備和產(chǎn)品的互聯(lián)、虛擬與現實(shí)的互聯(lián)，甚至是未來(lái)的萬(wàn)物互聯(lián)。工業(yè)4.0理念的提出促進(jìn)了智能工廠(chǎng)的實(shí)現，生產(chǎn)方式必將迎來(lái)巨大改變。

2. 工業(yè)4.0--機器視覺(jué)是核心

目前視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中的應用大致可分為兩類(lèi)：質(zhì)量控制和輔助生產(chǎn)。其中，質(zhì)量控制主要是指對產(chǎn)品缺陷的檢測，識別不良品，此類(lèi)設備在國內外自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)已有廣泛使用。輔助生產(chǎn)則是利用視覺(jué)技術(shù)給機器人提供動(dòng)作執行依據，國內市場(chǎng)尚待開(kāi)發(fā)。

工業(yè)機器人的發(fā)展，勢必引起機器視覺(jué)新增長(cháng)。我國正處于工業(yè)機器人的發(fā)展拐點(diǎn)，市場(chǎng)潛力巨大，據國際機器人聯(lián)盟（IFR）估計，中國市場(chǎng)對工業(yè)機器人的發(fā)展占主導地位，2018年全球三分之一的工業(yè)機器人將會(huì )安裝在中國，這勢必會(huì )引發(fā)機器視覺(jué)的廣泛應用。

機器視覺(jué)是人類(lèi)視覺(jué)的延伸，與多種技術(shù)的融合逐步加深，將成為實(shí)現自動(dòng)化和智能化的重要手段。工業(yè)4.0與智能制造息息相關(guān)，而機器視覺(jué)是實(shí)現智能制造的重要抓手。